什么叫比特币交易可锻性（transaction malleability）攻击？

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最近，比特币网络频繁遭受交易可锻性（transaction malleability）攻击，使得相当多的用户资金阻滞在网络上，比特币交易像是被发送了两次或双重支付。这种攻击已经持续一年时间了，长期没有得到解决，到底什么是交易可锻性攻击？怎么解决？